Lo yoga è una delle sei dottrine tradizionali dell'induismo (darshana). Il termine darshana ha vari significati,però in questo caso va inteso nella sua accezione di "sistema filosofico".
Secondo i suoi praticanti lo yoga auspica come risultato finale l'unione e l'integrazione dell'anima individuale con Dio,attraverso delle posture di devozione,o religiose, e lo sviluppo e l'approfondimento di una coscienza spirituale.
La presa di coscienza di questo sentimento di unione rende l'individuo,inteso come singolarità,un tutt'uno con il suo intorno,grazie a un fenomeno psichico di espansione.
Il termine yoga deriva dal sanscrito,ed in particolare dal verbob yuj,che significa collegarsi,concentrare la mente;in pratica perdersi nella meditazione.

La teoria dello yoga si fonda su tre principi o meglio necessità:

- la necessità fisica (salute e attività);
- la necessità psicologica (conoscenza);
- la necessità spirituale (felicità e pace).
Quando tutti e tre questi principi sono presenti nella vita dell'individuo,c'è armonia.

Di seguito una serie di esercizi di Yoga che si possono eseguire a casa, correlati da immagini animate e video esplicativi di ogni posizione: