Attualmente,in Cina e nei paesi orientali in genere,è la medicina che conta il maggior numero di pazienti.
In Europa le prime nozioni e informazioni di pratiche agopunturali sembra siano comparse a metà del XVIII secolo;nel XIX secolo,invece,il medico tedesco Baumscheidt ideò in maniera indipendente una terapia che assomigliava molto all'agopuntura cinese,conosciuta col nome di Baumscheidtismo.
Così come nel 1823 un medico inglese pubblicò in una rivista un trattamento che riteneva di sua invenzione e che,come l'agopuntura,consisteva nell'inserimento di aghi per aiutare a far fuoriuscire vari tipi di liquidi dalle cavità corporee.
Oggigiorno l'agopuntura viene offerta come prestazione sanitaria solo nei sistemi nazionali di Cina,Vietnam e Cuba;però deve realizzarsi solo sotto supervisione di un medico specializzato,che abbia seguito un corso superiore di agopuntura.
Il termine ha origine dal latino "acus"=acuto e "punctura"=puntura e fu coniato dai missionari gesuiti che andarono in visita in Cina nel XVII secolo.
